Автоматическое отключение регулятора

На пути светового потока от осветителя к фотосопротивлению расположена диаграммная лента. Фотосопротивление включено в одно из плеч мостовой схемы следящей системы МС. Мост сбалансирован при освещенности фотосопротивления, соответствующей положению фотоголовки против правого (рабочего) края программы. Диаграммная лента с нанесенной программой перемещается с помощью лентопротяжного механизма ЛП, который приводится в движение синхронным электродвигателем.

При смещении полосы программы относительно фотоголовки меняется освещенность фотосопротивления и, следовательно, величина его сопротивления. Равновесие схемы нарушается, в диагонали моста появляется напряжение разбаланса. Это напряжение, усиленное фазочувствительным каскадом ФУ, управляет работой реверсивного двигателя РД, возвращающего каретку с фотоголовкой к краю программы.

При этом мост сбалансируется, напряжение в диагонали становится равным нулю и реверсивный двигатель останавливается.

Кинематическая связь реверсивного двигателя с кареткой и ползунком реохорда обеспечивает соответствие положения ползунка положению каретки, т. е. пропорциональность потенциала подвижного контакта реохорда заданному значению параметра. Потенциал ползунка реостатного датчика измерительного прибора, контролирующего регулируемый параметр, пропорционален действительному значению параметра в объекте.

Оба реохорда образуют мостовую измерительную схему МИС. Если в системе регулирования применяется программный регулятор РУ-5-01м, то сигнал разбаланса поступает в фазочувствительный блок позиционного регулирования БПР, вырабатывающий сигнал, управляющий работой исполнительного механизма если в системе регулирования применяется программное задающее устройство РУ-5-02м, то сигнал разбаланса поступает на вход регулятора РУ4-16А, выполняющего весь процесс регулирования, а РУ-5-02м сравнивает программное значение параметра с действительным.

Читайте так же:

Комментарии запрещены.